Qual é a forma correta: "Vinícius está sentado NA mesa do bar" ou "sentado À mesa do bar"?
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As duas estão corretíssimas.
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A regência, nesse caso, não depende de sintaxe rígida, e sim do contexto e do estilo do poeta: enquanto Vinícius estiver sóbrio, ele estará sentado À [ou seja, junto à] mesa; após várias doses, ele já estará sentado NA [isto é, em cima da] mesa... ou mesmo em pé sobre ela. A regência dependerá sempre do quanto o poetinha já bebeu.
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O mesmo critério estilístico se aplica ao seu parceiro musical e boêmio Tom Jobim: sentado AO piano, mas apenas enquanto sóbrio; quando ébrio, pode-se mudar a regência nominal – mas não a musical.
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Na próxima rodada, a lição é de regência verbal.